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AGV部件系統

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AGV控制系統

  • 所屬分類:AGV部件系統

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  • 發布日期:2019/04/29
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詳細介紹

 AGV控制器根據當前AGV技術的新發展形勢,積累了多年的設計及應用經驗,設計出了一款新型主控制器。該主控制器內集成了軌跡控制算法,I/O控制接口、通信端口等高速運算主機所需的部件。運動控制模塊是基于CAN總線通信方式的分布式運動控制器,通過對伺服驅動器的調節,來達到對AGV車體運動的控制。每個運動控制器能夠控制多個軸的伺服驅動器,還具有多個I/O輸入輸出,運動控制模塊通過主控制器進行通信,各種狀態可以通過其上部的狀態指示燈直接觀察,維護更加簡單,提高了系統的整體穩定性。AGV控制器還使用人機操作系統,方便AGV參數設定,AGV硬件自檢工具,AGV實時上傳數據通過計算機可保存AGV的運作狀態。計算機指揮系統通過工業級的無線網絡系統可以任意調度AGV、改變AGV軌跡滿足物流的動態需求。

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