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AGV部件系統

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頂升AGV控制系統

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  • 發布日期:2019/03/15
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重慶gav應用領域

1.倉儲業

倉儲業是AGV早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營,用于實現出入庫貨物的自動搬運。

2.制造業

AGV在制造業的生產線中大顯身手,準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。

近年來,作為CIMS的基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工領域成為AGV應用廣泛的領域。

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3.郵局、圖書館、港口碼頭和機場

在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著作業量變化大,動態性強,作業流程經常調整,以及搬運作業過程單一等特點,AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV,完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。

4.煙草、醫藥、食品、化工

對于搬運作業有清潔、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中,AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業,如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠都應用了激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

5.危險場所和特種行業

在軍事上,以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備,可用于戰場排雷和陣地偵察,英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運送,避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環境中,準確可靠的運送物料和半成品。行車AGV行車

對AGV行駛區域的環境進行圖象識別,實現智能行駛,這是一種具有巨大潛力的導引技術,此項技術已被少數的軍方采用,將其應用到AGV上還只停留在研究中,還未出現采用此類技術的實用型AGV。

可以想象,圖象識別技術與激光導引技術相結合將會AGV更加完善,如導引的準確性和可靠性,智能化的記憶識別等都將更加準確。


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