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關于agv小車戶外應用和室內應用的那些事~

發布日期:2021-03-22
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戶外agv就是指可在室外工作的agv小車,與室內agv小車相比,它需要適應相對惡劣的露天環境,因此它的技術要求比室內agv要高。

在應用方面,室內agv得到比較普遍的應用,在電子、汽車、化工、醫藥、物流、冶金、煙草等不同行業得到廣泛的應用。然而室外agv的應用場景相對來說比較少,目前主要有園區不同廠房之間的物料配送、港口碼頭的貨物裝卸、電力行業的室外巡檢這三個場景。

背負自卸滾筒式agv

戶外agv技術一直是應用的難點,主要受制于相對惡劣的自然條件,如:溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。從傳感器而言,如果用激光雷達導航,視覺導航,會受光照等各種影響,不過室外可以用GPS,但是精度相對激光雷達導航,二維碼導航,磁導航而言不會太高。

此外在通信方面,室外環境,基本WIFI是覆蓋不了,不論是何種導航方式,基本都需要和服務器通信,那么遠距離的通信就是需要要解決的問題。想遠距離通信,就需要用到運營商網絡,4G,時延比較高,5G技術的到來,給agv的通信帶來巨大改變。

不過簡單的agv場景可以嵌入不需要導航的場景,比如到點A就停下,由人來觸發下個任務,去按一下agv上某個按鈕,這樣的場景就不需要通信啦。

室內agv技術近年來得到快速發展,它又需要在地面打很多各種各樣的標記,發展到無需在環境中做任何的改造。如愛特佳激光agv真正實現不需要任何外界輔助標志導航,使agv成為獨立自主的機器人,處理了agv難以柔性化使用的障礙,為變動環境應用agv創造了合適的條件。


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