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不同的轉向驅動裝置適用于什么應用場景?又有哪些優缺點呢?

發布日期:2021-02-03
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實現agv效率高準確的運行,離不開導航系統和轉向驅動系統的通力協作。agv在日常運輸過程中需要用轉向驅動裝置來控制運動方式。不同的車輪結構和布局有著不同的轉向和控制方式,其承重能力、運行精度、靈活性等也不盡相同,對運行地面環境也有不同的要求。那么,不同的轉向驅動裝置適用于什么應用場景?又有哪些優缺點呢?下面重慶agv小編就給大家介紹一些常見的轉向驅動類型。

常見的agv轉向驅動類型

agv

1、單舵輪型

單舵輪型agv多為三輪車型,主要是依靠agv前部的一個鉸軸轉向車輪作為驅動輪,搭配后兩個隨動輪,由前輪控制轉向。單舵輪轉向驅動的優點是結構簡單、成本低,由于是單輪驅動,無需考慮電機配合問題,因三輪結構的抓地性好,對地表面要求一般,適用于廣泛的環境和場合。缺點是靈活性較差,轉向存在轉彎半徑,能實現的動作相對簡單。

2、雙舵輪型

雙舵輪型agv為萬向型agv,車體前后各安裝一個舵輪,搭配左右兩側的隨動輪,由前后舵輪控制轉向,雙舵輪型轉向驅動的優點是可以實現360°回轉功能,也可以實現萬向橫移,靈活性高且具有準確的運行精度。缺點是兩套舵輪成本較高,而且agv運行中經常需要兩個舵輪差動,這對電機和控制精度要求較高,而且因為四輪或以上的車輪結構,容易導致一輪懸空而影響運行,所以對地面平整度要求嚴格,但是由于底部輪子更多,受力更均衡,所以這種驅動方式的穩定性比單舵輪型agv更高。

3、差速輪型

差速輪型agv的結構是車體左右兩側安裝差速輪作為驅動輪,其他為隨動輪,與雙舵輪型不同的是,差速輪不配置轉向電機,也就是說驅動輪本身并不能旋轉,而是全靠內外驅動輪之間的速度差來實現轉向,這種驅動方式的優點是靈活性高,同樣可實現360°回轉,但由于差速輪本身不具備轉向性,所以這種驅動類型的agv無法做到萬向橫移。此外,差速輪對電機和控制精度要求不高,因而成本相對低廉,而缺點是差速輪對地面平整度要求苛刻,負重較輕,一般負載在1噸以下,無法適應精度要求過高的場合。


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