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淺談煙草行業怎樣應用agv的

發布日期:2020-11-26
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隨著勞動力成本的不斷上升,各個企業在生產過程中所需付出的人工成本越來越高。而科技的進步,使工業自動化有了長足的進步,機器人正在越來越多的行業內替代人工,agv作為未來企業內部物流的核心組成單元,正在發揮越來越多的作用。

農業一直是看天吃飯,季節性很強的行業,而煙草的種植同樣如是。煙葉同樣也是季節性地生長,采摘,集中運輸和存放,而煙草的種植需要不斷地打杈和摘花芽,以防止其消耗養分,煙草的葉片每成熟一片收獲一片,不是全株統一收獲,收獲的葉片要及時進行處理,而這一步,有了agv的參與,整個流程會簡單輕松很多。

1、煙草的種植設備:頂升式agv小車+機械臂。

agv系統

主要通過機械臂將煙草種植在培養盒內,另一組機械臂將培養盒放到葉苗培養架上。agv將培養架運送至大棚培養區。成熟期到后,agv將煙草運回,進行采摘。

2、新鮮煙葉的加工制作設備:托盤車

托盤車將采摘好的煙草,運送至高溫烘烤車間進行烘烤。烘烤完的煙葉,除雜物。再送到打葉復烤車間,通過打葉復烤,使葉梗分離分,并且分開包裝,而后進行醇化處理。

3、制絲設備:agv小車+提升機

烘烤好的煙草通過流水線進入制絲車間,將葉絲和梗絲分別儲存。葉梗的比列不同,溫濕度的不同,以及各種輔料比例的不同,會很大的影響香煙的口感和感受。原料與輔料的搭配,產線的不停運作,就需要agv不停運送物料,在產線和物料倉庫之間可以看到AGV背著一箱箱物料,不斷運作的身影。agv小車將物料運過來,放入提升機,導入切好絲的煙草中混合,煙草的輔料,在agv小車運送在實踐中也取得了非常好的應用效果,基本也形成了一個固定的模式。

4、煙紙等材料的運送設備:agv,具體車型看現場流水線匹配。

agv將煙紙,香煙盒,以及紙箱。運送至卷包車間。流水線將卷包完的香煙進一步經行包裝,然后按條封裝,然后裝箱。

5、碼垛設備:機械臂+agv裝箱的香煙,通過流水線,運送至碼垛機械臂旁,機械臂碼垛,agv將碼垛完的貨物搬運至倉儲區。

6、存貯設備:立庫系統:agv將貨物運送至立庫入庫工作臺,儲存貨物。

總體來看,agv在煙草行業的應用,目前主要集中在煙草的輔料的配送。但是在土豆煙草的種植這一環節,也許agv可以做很多事。


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