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AGV調度系統在纖維行業的應用

發布日期:2019-08-21
作者:愛特佳自動化
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AGV (Automated Guided Vehicle:自動導引裝置,自動導引裝置如磁性或光學),可以沿著預定的讀取路徑來移動,是指具有保護和各種輸送功能的拖車。物流AGV的特點是輪式移動,具有行動快、工作效率高、結構簡單、可能性高、穩定性好等優點。AGV的活動區與運輸過程中的其他設備相比,不需要鋪設軌道鋪設、支架等固定裝置。

AGV

纖維自動化物流體系充分體現了AGV的靈活性,實現了經濟、靈活、無人化生產。

一、AGV系統操作原理

AGV系統的總體配置包括AGV管理和監視計算機、物流管理器、車載控制器、智能充電設備、遠程I/O、無線lan AP等的部分。AGV系統的總體配置在圖2中示出。

AGV管理和監視器主要負責新任務的發送、AGV汽車的分配、監視裝置的工作狀態、記錄裝置的動作信息和日志信息等。

物流管理機與AGV管理機進行互通,主要負責存貨管理。AGV提出了寄送請求之后,允許取回。另外,AGV取貨之后,確認收貨完畢。

車載控制器是AGV的大腦,它向車輛的驅動系統發送信號,實現各車與整個自動系統控制器之間的通信,并負責AGV內部程序的運行和參數的設置。

遠程I/O可以經由以太網訪問另一個系統或設備的I/O點,并擴展AGV系統的功能和靈活性。當前普遍使用的MOXA遠程I/O模塊支持諸如OPC/Modbus的協議。

當AGV的電池小時,智能充電裝置對AGV的電池進行自動充電。

無線lan AP負責AGV管理與監視器、物流管理、AGV轎車之間的互連。

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