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快捷AGV激光導航叉車,行業上的技術升級

發布日期:2020-09-17
作者:愛特佳自動化
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隨著我國智能時代的推進,工業機器人、服務機器人等都慢慢改變著人們的工作和生活。在工業機器人部分,物流AGV叉車的發展會隨著一些科技的突破,更加智能化、精藝化嗎? 比如更高堆垛、更高定位精度等等...

AGV激光導航叉車


那么,AGV激光導航叉車技術是否也有提升空間呢?


有行業網站分析,企業做項目診斷和行業需求時,發現戶想將AGV叉車盡量做得“高大上”一些,在導航方式上穩定且不需要輔助的裝置。


比如:激光導航沒有反射板、磁導不要磁釘或磁條。客戶的想法是好的,因為不破壞地面、不增加墻壁的施工,后期在改變AGV叉車工作環境時,可以省去工作,輕松做到柔性。當然,有時追求這些“更靈活”的導航,不僅僅是客戶的希望,也是因為工廠環境無法進行大范圍和大面積的整改。


說到導航,擺脫輔助的裝置,激光導航要反射板、磁導航要磁條或磁釘、埋線頻率導航需要地面開槽埋脈沖線。目前,確實也出現了較多不需要輔助裝置、或僅需要較少的輔助裝置的AGV叉車。比如快捷新推出的無標識激光自主導航AGV叉車,激光導航無需反光板、靈活的運用到各種場景。快捷無標識AGV激光叉車分為4種款型:前移型、搬運型、平衡重型、堆垛型,堆垛可達到2.8m,載重可達4噸,精度在±10mm。基于快捷AGV激光導航叉車所搭配的智能物流搬運系統,可與客戶的系統對接。


市場上現有的AGV使用的障礙物檢測方法中均是通過障礙物監測裝置輸出I/O狀態來判斷的,即方法檢測中僅僅能判斷有輸出信號/沒輸出信號時對應前方有/無障礙物,而不能對障礙物距離進行量化。且一旦檢測到障礙物,AGV控制系統會立即停車,由此若AGV工作在較高速度下會由于小車及小車上的物品運動過程中有慣性在立即停止時帶來危險。


AGV無人搬運車障礙物檢測方法:障礙物檢測裝置,它包括聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其中聲波傳感模塊,用于發射、接收聲波信號;測距模塊,用于對聲波信號進行處理轉化為量化的距離信息后輸出至AGV調速模塊;AGV調速模塊,用于根據測距控制單元輸出的量化距離信息對AGV的行駛速度進行相應調整,實現減小慣性,緩慢停車。


新的技術,相比傳統的技術有著更靈活,自由的優勢,但穩定性和技術成熟度如何呢?


產品是否穩定技術是否成熟這兩點的檢驗標準是實際應用案例,快捷目前已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電和機械制造、藥業、紙業等領域大量客戶提供完善的AGV叉車智能物流系統的設計和建設,并有多個大規模集群案例。


 


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