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專業人士為你詳解AGV小車的基本結構是什么樣的,是如何工作的

發布日期:2019-04-28
作者:愛特佳自動化
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目前市場上運用到智能倉儲系統的企業越來越多,隨著智能倉儲系統的普及,其實一些智能設備也得到了許多企業的關注。其中就包含了agv小車,AGV小車是這個只能倉儲系統中非常重要的一個部分,它負責進行貨物的運輸和存儲。下面就讓小編來帶大家了解一下AGV小車的工作模式以及它是如何組成的。

自動化運輸小車

首先讓我們來看一下AGV小車在倉儲系統中是如何工作的:AGV小車做主要的目的是運輸產品,倉庫工作人員將需要存取的產品放到AGV小車上,然后小車會根據傳感器上得到的位置信息,按照路徑來計算出控制命令,目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置,來進行改變前進的方向。當小車接收到命令時,控制系統就會根據存儲的運行軌跡和前進的方向進行分析計算,來選擇行駛路線。在小車準確停位后并完成了卸貨命令,就會向控制系統報告位置和狀態,以進行下一個指令動作。

AGV小車的基本結構:

AGV小車是一款非常復雜的自動化運輸小車,大體上它的結構可以分為八個部分,下面就讓我們一起來了解一下每個部分的作用。

1.車身:

車身以及配套的機械裝置是AGV小車的主體,是AGV小車基礎的組成部分。

2.驅動裝置:

作為AGV正常運行的車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器,它的運行指令是由計算機或是人工控制所給出的;其中小車的運行速度、方向與制動的調節都是有計算機所控制計算的。

3.引導裝置:

AGV通過引導與地標傳感器來實現前進、后退、出站、分叉行駛等動作,來接受引導裝置的方向信息。

4.電源裝置:

AGV采用鋰電池或者鉛酸電池,以24V和48V直流蓄電池為動力,可提供24小時不停歇作業。

5.通信裝置:

地面控制站與AGV實現裝置之間的信息交換。

6.車上控制器:

在小車接受指令并完成時,會及時把自身的情況狀態報告給系統控制中心。

7.平安保護裝置:

AGV設有緊急開關、防撞、感應以保障及其他設備。

8.運載裝置:

AGV與搬運貨物直接接觸,來實現貨物的運載。

以上八個部分就是AGV小車重要的組成部分,作為整個倉儲系統中重要的組成部分,AGV小車很大程度的會影響到企業整個倉庫的運作速度。

本文網址:http://www.xiaobada.com/news/414.html

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