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未來AGV小車的發展方向,美好生活就在眼前!

發布日期:2019-03-14
作者:愛特佳自動化
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AGV小車的較大背負能力為100-1000KG(可定制)。所背負的載具可根據客戶要求定制。在使用過程中,通過人工或機械手將物料放置到載具中,AGV小車可根據在地面鋪設好的磁條及設定好的位置感應器自動行駛至定位站點,整個運輸過程無需人為干涉。該系列車型智能,快速與工人對接,使用過程中與其他物流系統毫無沖突。

AGV系統控制

AGV小車的市場正向二極化方向發展,一個是向自動化程度高的市場發展;另一個是向流通領域、辦公室等大多數以人為接點的低檔市場發展。

AGV正向多導向方式、智能化發展。要實現預定的搬運計劃、發揮無人搬運車的優勢,關鍵取決于導向系統。電磁導向方式是先開發的AGV導向方式,目前應用的范圍為廣泛。但由于電磁導向方式的缺點,相繼出現了光學導向方式、磁石導向方式、激光導向、標記追蹤導向及圖像傳感器導向方式等。多種導向方式充分體現了無人搬運系統高柔性、效率、高可靠性、低成本的發展特點,并正向智能化方向發展,使AGV技術達到新水平。

對AGV進行工程可行性分析驗證時,愈來愈多的使用系統仿真方法。專用仿真語言將使用戶使用方便,仿真費用將不斷降低,一般仿真系統包括有彩色圖形輸入與顯示系統,仿真處理機和仿真語言。

AGV模塊化設計研究,由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的,因此為了能夠適應不同的使用要求和縮短新產品的開發周期,好是采用模塊化的設計方法,將AGV的各功能模塊設計成不同的系列,再根據具體的使用要求進行組合。

AGV系統控制結構愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能,以支持“準時制”生產,以便允許與AGV間或任何其他控制器進行通信。

把AGV和移動機器人的能夠進行靈活操作的優點結合起來,使之具有更高的科技含量和取得更前沿的應用。

AGV在工業領域中的應用將繼續增長,并進入生活服務行業,其中包括辦公室、醫院、賓館、郵政部門、市場和高爾夫球場等。

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