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聊一聊傳感器在AGV小車系統中的那些事

發布日期:2019-03-14
作者:愛特佳自動化
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傳感器是制約重慶agv小車系統發展的重要技術之一,在agv小車 “勉強能用” 與 “好用” 之間,它們的傳感器技術有著天壤之別。能否開發出穩定可靠的AGV產品?首先要考察AGV制造商是否擁有開發傳感器等核心底層技術的能力。

AGV小車系統

agv小車系統之所以能夠準確穩定運行,是因為進行大量的底層傳感器技術研發,它能夠通過各種AGV專用傳感器來準確感知自身、操作對象及作業環境的狀態,其AGV狀態信息的獲取位置、位移、速度、加速度等來完成自我適應,操作對象(外設硬件)與外部環境的感知通過外部傳感器來實現。通過多種內外部傳感器為agv小車或AGV控制系統提供控制所需的數據支撐。

傳感器技術是實現AGV小車本身自動控制、自動調節的關鍵依據,也是AGV控制系統數據計算缺一不可的關鍵技術,AGV廠商對傳感器技術水平高低在很大程度上影響和決定著AGV系統的功能。傳感器技術水品越高那么其設計的AGV系統的自動化程度也就越高,agv小車的傳感器均針對輪式移動機器人的應用特性進行自主研發的專用傳感器。

在一套完整的AGV物流化系統中,如果不能充分應用傳感檢測技術對被控對象的各項參數進行及時準確地檢測,并轉換成易于傳送和處理的信號,AGV所需要的用于系統控制的信息也就無法獲得,進而使整個系統就無法穩定可靠的工作。

國內大多數AGV廠商的主要依賴山寨和購買日本上個世紀淘汰技術進行簡單的拼裝,更談不上傳感器技術的研發,所以制造了大量 “勉強能動” 的AGV產品,穩定性可靠性也得不到保證,多淪為面子工程,并未真正實現發揮AGV小車的智能性。主要表現在:

1.先進的計算、模擬和設計方法;

2.先進的微機械技術;

3.先進的器件篩選與測試技術;

4.可靠性測試方法等方面。

本文網址:http://www.xiaobada.com/news/389.html

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