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別小看agv非接觸供電系統,區別可大著呢!

發布日期:2019-03-14
作者:愛特佳自動化
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輸送線的供電系統是靠感應供電裝置或IPT傳送的。軌道電源控制柜能產生高頻持續循環的交流電源。軌道電纜以兩根鋪設,一根是輸出電流,一根是返回電流。作用是使電流呈反向流動。這樣能導致在兩根電纜之間形成雙倍強烈的磁場,而在兩電纜外部沒有磁場。

AGV充電連接器

自動導向小車由感應供電裝置,理想的狀態是感應供電裝置平行與軌道電纜并且在其正上10毫米處。如果置偏離軌道就會使一側的電源消失,直到電流獲得器與軌道電纜保持一致。同時在動力電纜旁鋪設了一根信號電纜,按照生產和節拍要求,定點在信號電纜附近±5mm埋設定位感應器。

在AGV小車運行路線的充電位置上安裝有地面充電連接器,在物流agv小車底部裝有與之配套的充電連接器,AGV小車運行到充電位置后,AGV充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接,充電電流可達到200安培。

AGV小車使用高容量鎘鎳充電電池作為供電電源,該種電池一方面在短時間內可提供較大的放電電流,在AGV小車啟動時可提供給驅動系統以較大的加速度,另一方面該種電池的充電電流可達到額定放電電流的6倍以上,使用大電流充電即可減少電池的充電時間。

AGV小車可利用在線停車操作的時間進行在線充電,快速補充損失的電量,使AGV小車在線24小時連續運行成為了可能。

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