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克服AGV小車低利用率,如何快速補充電量?

發布日期:2019-03-14
作者:愛特佳自動化
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傳統的AGV的功率和行駛距離受到限制,AGV的利用率也不高。為了提高物流agv的利用率,就需要對AGV的電池進行經常性的充電。

AGV運輸系統

傳統的AGV小車是以電池為動力,裝有非接觸導向裝置和獨立尋址系統的無人駕駛自動運輸車。由于采用電池供電,因此,傳統的AGV小車的功率和行駛距離受到限制,AGV小車的利用率也不高。為了提高AGV小車的利用率,就需要對AGV小車的電池進行經常性的充電。

為了保證AGV小車在生產線上不用移出生產過程就可以完成充電,需要在安裝整個生產過程系統中,在允許AGV小車暫停的地方(比如分段運輸區,轉向區,裝載停止區等)設置并安裝電池充電站,定時定點對AGV小車進行充電。

電池充電站由基板和集電器組成,基板安裝在板上或者用支架側裝在AGV小車運行軌道的旁邊,集電器則安裝在AGV小車上。充電器給基板提供電流,一旦AGV小車行駛到充電位,車輛上的集電器就與充電基板相接觸,就會對AGV小車進行充電。隨著功能強大的電池的發展,能夠允許電池在幾秒鐘內進行快速充電,這一技術使得AGV小車在生產線上不用移出生產過程就可以完成充電。

AGV小車動力電源一般用的是傳統的“高倍率開口鎘鎳電池”,以適應其快速充電和較大電流放電的要求。但受“鎘鎳電池”記憶效應的影響,使用、維護比較麻煩。同時由于“鎘鎳電池”中鎘的污染,不適應環保的要求。此外,充電站數量的增多,也增加了AGV運輸系統的總建設成本。

隨著IPT非接觸供電技術的發展,將IPT非接觸供電技術應用于AGV物流運輸系統,將改善目前AGV供電系統的缺陷。這種供電系統可以在AGV小車不帶電池的情況下為小車提供驅動電源和控制電源,也可以在不設充電站的情況下為AGV小車的電池進行連續或定時充電。但是非接觸供電受地下供電電纜限制,不利于進行現場改造,路線柔性變化降低。

 

本文網址:http://www.xiaobada.com/news/380.html

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